［典源］ 《戰(zhàn)國策·魏策一》：“（公叔痤）再拜辭曰：‘夫使士卒不崩，直而不倚，棟撓而不辟者，此吳起余教也，臣不能為也。’”
?。鄣淞x］ “直而不倚”：據(jù)《戰(zhàn)國策》注：勇往直前不邪行，敢于面對(duì)強(qiáng)敵而戰(zhàn)。勇：勇往、勇士、勇敢、勇猛。故而，“直而不倚”當(dāng)為“勇往直前”成語之源頭。
?。鄣鋵?shí)］ 魏將公叔痤率兵，與趙國在澮水北岸交戰(zhàn)，活捉了趙將樂祚。魏惠王大喜，到城郊迎接公叔痤，并賞田百萬畝作為食祿。公叔痤拜后辭謝說：“能使士兵不潰散，勇往直前不躲避邪行，不畏強(qiáng)敵而廝殺的，是吳起留下的教導(dǎo)，臣照著做了。在軍隊(duì)觀察地形的險(xiǎn)阻艱難，判斷有利有害加以防備，使三軍士卒不迷惑的，是巴寧、爨襄的功勞。在戰(zhàn)前懸賞懲罰，戰(zhàn)后使百姓明白無疑而信任的，是大王圣明的法度?？匆娍梢赃M(jìn)攻敵人了，擊鼓進(jìn)軍不敢懈怠的，那才是臣下。”
